瑜伽的历史源远流长。从产生至今至少有一万年。期间经历了以禅定、苦行为主的原始时期(公元前3000年以前),从神话走向哲思的史诗时期(公元前800年),成为系统哲学思想和修法的古典时期(公元前300年),以及修法被丰富发展的后古典时期(公元200-1900年),古典瑜伽多少钱,从19世纪末至今是近现代时期。在漫长的发展历程中,瑜伽经历了从神话走向智性,从他力到自力,睢阳区古典瑜伽,从对苦行、神通的盲