改型摆线减速机的结构其特点在于：1.机座与针齿壳合二为一合并后的机座和针齿壳为一整体，其轴承孔、针齿销孔及与法兰端盖配合的止口，可在加工中心一次装夹完成；这样做既可保证仁分体时机座与针齿壳所要求的精度，还减少了装配累积误差，减少了加工
