本发明涉及一种光伏组件清扫机器人,太阳能光伏板清洗,其具有跨接在光伏组件上的机架,国外光伏板清洗,安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构,连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构,驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机,所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连,智能控制器内预设控制程序? 主要组分为无机氧化物和纳米级二氧化钛,在玻璃