?减速机有哪些种类减速机有哪些种类?一般减速器包含：斜齿轮减速机(包括平行轴齿轮减速器，蜗轮减速机，锥齿轮减速器等)，行星齿轮减速机，摆线针轮减速机，蜗轮蜗轮减速机，行星摩擦式机械式CVT机等。1)蜗轮蜗轮减速机的主要特点是反自锁功能
