当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。机器人所有核心零部件中，减速机为关键。机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统2
