摆线针轮减速机:使用条件摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，摆线针轮减速机，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。润滑卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，摆线针轮减速机速比，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑
