RV减速机发展编年史1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，1先开始了摆线减速器的制造和销售3、1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了
