通常使用两种技术实现器件的线上检测。器件贴装检测系统多数使用灰度级或彩色CCD摄像机。摄像机采集PCB图像，系统对图像进行分析，确认印制板各个部位是否存在确陷。CCD检测系统的检测速度快，但依赖PCB光的反射成像，其对于光照条件的变化，或材料的变化非常敏感。大多数CCD检测系统采集数据采用激光扫描器的线上检测系统检测器件，在检测时印制板置于静止不动状态。激光器向印制板发射低功率激光束，位置传感器测
