ZSY减速机较低的输出转速当ZSY减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，减速机厂家，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 通用减速机和减速机设计选型方法的不同通用减速机和减
