减速机运行常会出现磨损、渗漏等故障针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，湖南B系列摆线针轮减速机，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容
