始规模性应用囊充填机生产硬、囊剂以来，对其上料方式来说，经过了几个过程：从原来人工爬梯倒料到输送带输送，从式提升到正压输送，从真空输送到自动真空输送，另外还跨层式气控自重输送。这些过程的发展表现出其上料方式随时代发展而取得的进步。 目前国内固体制剂生产中，囊充填机除少数仍延用人工爬梯倒料或其它方式上料外，均以自动真空上料机与料桶提升机上料方式为主，此二种方式是各有千秋，近期随自动真空上料机技术的
