长期以来，台湾BWD减速机，减速器一直受国外掣肘，导致国产机器人成本居高不下。它的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品，其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉，科技含量极高。哈工大机器
