? ?单梁起重机在行业发展中迅速成长，起重机是市场是使用的多的一类起重机，3吨天车，单梁起重机的主梁形式主要有正轨箱型形式、偏轨箱形形式、偏轨空腹箱型形式、单主梁偏挂箱型形式等。? ?单梁起重机正轨箱型梁结构的小车轨道通过轨道焊接压板固定在主梁的中间，这种主梁除了要在主梁内部焊接大隔板，还要焊接较为密集的小隔板，以防主梁上盖板发生局部失稳。优点是工艺性好，主梁、端梁等部件可采用自动焊接，生产。
