简述减速机的设计程序设计的原始资料和数据。1.原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。2.工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度:恒定载荷或变载荷,国产伺服行星减速机种类,变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动 频率;冲击和振动程度;旋转方向等3.原动机 作机与减速器的联接方式,坪地伺服行星减速机,轴伸是否有径向力及轴向力。4.安装