? ? ? ?焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。? ? ??一控一桁机械手属于单机外置式机械手，采用两轴结构，机器人，可以独立安装固定在数控机床上，该系列机械手特别适用于单台数控机床加工单工序零件的场合。 ? ? ? ?焊接机器人：新型平行四边形机器人（平
