RV减速机发展编年史1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理。▌1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，开始了摆线减速器 的制造和销售。▌1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售。▌1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减
