1832年，法国人毕克西发明了手摇式直流发电机，其原理是通过转动永磁体使磁通发生变化而在线圈中产生感应电动势，并把这种电动势以直流电压形式输出；1866年，德国的西门子发明了自励式直流发电机；1869年，比利时的格拉姆制成了环形电枢，拉萨三菱发电机组直销，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动发电机转子的，经过反复改进，于1847年得到了3.2KW的输出功率；1882年，拉萨三菱发电机组租
