金运唯拓三维激光机——ABB编程所需基本组成部件如下：1：ABB控制柜（控制柜中主要有机器人的控制系统IRC5系统。）2：ABB机械臂（机器人系统应用中的执行机构）3：FlexPendant（示教器）（简单的程序路径可通过示教器示教完成）4：robotstudio（离线编程仿1真软件）（复杂的三维曲线轨迹可通
