? ? ?弧焊逆变器的技术已趋于成熟,机器人用的弧焊逆变电源大多为单片微机控制的晶体管式弧焊逆变器,并配以精细的波形控制和模糊控制技术,工作频率在20~50kHz,极高的可达200kHz,焊接系统具有十分优良的动特性,搬运机器人厂家哪家好,非常适合机器人自动化和智能化焊接。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号,实时性好,焊枪运动灵活,符合焊接过程低成本自动化的要求,适用于熔化极焊接场