? ? ? ?为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人的平均故障率人工生产线，但遇到重大故障时的处理时间也比一般设备要更长。这一点可以通过人工补焊等应急措施来弥补。 焊接机器人的维护保养：? ? ? ?日检查及维护：1.送丝机构。包括送丝力距是否
