选型：强度核算—— P2m=P2*KA*SA ? 要求减速机公称输入功率P1≥P2m ? ? ?热功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求减速机公称热功率P1G或P2G>P2t ? ? ?瞬时峰值负荷P2max≤1.8P1 ? ? ?轴中部径向载荷：单级——输入轴径向载荷≤125 ，输出轴径
