输入极性设置外部端子的输入状态,首先经过输入滤波设置,根据“输入滤波设置”实例的设置,决定是否过滤此通道的输入状态,再传到极性设定模块,根据“输入极性设置”实例的设置,来决定此通道的信号是否需要反向处理,得到的才是输入量的值。---------