减速机的作用之提高输出扭矩普通的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机器无级变速机等等。 ? ? ? 罕见减速机的品种 ? ? ? 1）蜗轮蜗杆减速机的次要特点是具有反向自锁功用，可以有较大的加速比，减速机厂家，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一立体上。但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高
