台湾禹鼎沙克（SAGA1）自初成功的推出 F16 系列遥控器以来，经历了 F17 、 F21 、 F21 增强型、 F23 、 F24、SAGA1系列L4、L6、L6B、L8、L8B、L10、L12.L40（遥杆式） 等多个阶段的发展历程，现在产品分为几大系列：在美洲及亚洲销售的 F21/F23 系列、在欧洲销售的 SAGA 系列，以及新推出的 F24 轻巧型系列。禹鼎遥控器的发射和接收外壳，采用
