摆线减速机与机器人的那些事减速机占比在是较高的一个单体部件，bwy3摆线针轮减速机，一个关节、实现一个动作都需要一减速机来支撑。行星摆线针轮减速机、RV精密摆线减速机作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不
