全自动码垛机设备组成及工作原理全自动码垛机的设备组成本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 1优化的设计使得垛形紧密、整齐。工作原理平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆