张紧装置大致经历了机械张紧、半自动张紧以及全自动张紧三个阶段，陕西移动式皮带输送机，机械张紧主要有固定绞车式和重锤式两种张紧方式，其中固定绞车式张紧只能人工调节，无法保证输送带的张力恒定，而重锤式张紧也存在着响应慢、成本高、操作不方便等问题；半自动张紧主要指液压绞车张紧装置，该类张紧装置能够基本实现输送带的张力恒定，同时相应速度较快，成本较低，但也存在着能耗较大、设备磨损严重以及故障率高等缺点；全
