检测方法：怠速法：怠速指发动机无负载运转状态，即离合器处于接合位置、变速器处于空挡位置（配备自动变速器的车辆应处于“停车”或“P”挡位）。双怠速法：在怠速方法基础上增加了高怠速检测。高怠速工况指满足上述条件，用油门踏板将发动机转速稳定控制在50%额定转速，或制造厂技术文件中规定的高怠速转速时的工况。该方法十分便利、成本低。但它和怠速法一样，存在严重局限性：机动车排放是否超标，往往是指车辆行驶过程中
