焊接机器人：? ? ? ??由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的极高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，机器人，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。 焊接机器人的优点：? ? ? 机器人焊接速度快，
