近年来随着制造行业对生产效率及成本控制要求的增加，越来越多的行业开始采用自动化输送流水线。对有多台设备特别是大型输送流水线来讲，必须用输送线将不同的设备连接起来才能避免使用人工在不同的工序之间搬运，才算是实现了自动化。随着现代生产对生产速度、柔性控制及质量等的要求越来越高，因此对输送流水线提出了越来越高的要求。例如制罐、饮料包装、食品包装等行业，由于设备数量众多，而且每天的产量都以一、二百万计，因
