（1）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，上料机，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。（2）精度机械手的制造精度和安
