? ? ? ?焊接机器人技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、弧焊电源技术、焊接机器人系统fang真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 机器人焊接螺柱工作站：
