硬齿面减速机励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比? ? ??串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增 大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。硬齿面减速机其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达 额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）
