随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革开发以后，无心磨机械手，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、轨
