绗缝机工作过程中刺料、挑线及勾线机构也逐渐实现了电脑控制,在设备上是建立了2个驱动机械机构,绗缝机的刺料机构、挑线机械部分为一个电机驱动,勾线机械为另一驱动。刺料机构和挑线机构形成中面线环后,要确保勾线机械完成大线环,套过梭时挑线机构能够迅速收线,并确保勾线机构中的线环顺利收到缝料底部。