楼梯的di和g一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15~16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
