?机器人控制系统： 重点研究开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，搬运机器人厂家哪家好，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，机器人哪家好，并且实现了软件伺服和全数字控制。 ? ? ? ?焊接机器人是集机械、计
