安转机械手的注意点：在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确；所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关‘机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息；注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作；手臂具有防撞功能：当发生误
