平衡机起源平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，平衡机公司，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生，圈带平衡机公司，后者在1915年制作了第—台双面平衡机。直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械
