雅马哈船外机 ：一个周期由四个冲程构成，或者活塞在气缸中单方向的直线运动:1.进气（吸气）冲程2.压缩冲程3.做功（点火）冲程4.排气冲程四冲程雅马哈船外机的发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的
