1976年，武昌3d打印机，压电式墨点控制技术问世与IBM4640同年，西门子科技的三位先驱研究者Zoltan，3d打印机出租， Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身)，并将其成功运用在 Seimens Pt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上部具有商业价值的喷墨打印机。 1979年，Bubble Jet气泡式喷墨技术问世。
