机械手驱动系统方案的选择：? ? ? ?a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。 b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。 简单介绍关于机械手保养知识引拔导杆、轴承润滑的保养：? ?A：导杆清洁，去除灰
