采用机械手送料的优点： 送料与冲床节拍相同，数控机床上料机，可以连续生产。缺点： 首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，上料机，其次，如果工件大小不一要经常更换。 方案三：采用电机控制工作台进行送料 由单片机产生驱
