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20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，无心磨机械手批发，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，无心磨机械手，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。