针对目前大管径排水管道缺乏适宜清淤技术的问题，自主设计开发了一套大管径排水管道清淤系统并在不同条件的实际管道中进行了应用。实践证明，该系统设备操作简便灵活，不需人员进入管中作业，能适应车辆无法到达的复杂工作地点，清淤效果良好，且设备的成本与运行费用低，对环境影响小。因此，该系统具有较高的应用和推广价值。 在排水明渠的应用中，清淤工作进行了前述四步清淤操作的步并重复四次。在大埋深排水箱涵
