TR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使TR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。运行速度快；重复定位精度高；负载大；噪声小；&160重量轻； 刚性好。 &8203轴规格（X
