焊接机器人的优点： 机器人在安全方面有着无可比拟的优势。适合在车身焊接这种恶劣的工作环境（噪声大、金属焊接飞溅物多、金属粉尘多、焊接过程中光和热辐射强）下长时间运行，不存在人机工程问题。周边设备工作稳定，安全风险低。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，机器人，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，机器人，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件
