动力传输路线表1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）—
