自动点胶机的内部组成是怎样的一、执行机构自动点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，自动点胶机的执行结构由机械手和躯干两部分构成，机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。二、驱动机构自动点胶机的驱动机构主要分为四种，主要包括：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱
