焊接机器人：新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。为了适应不同的用途，机器人厂家哪家好，机器人一个轴的机械接口，金华机器人，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接
